Emploi
Robot de picking
Station de picking robotisé permettant une préparation des commandes entièrement automatisée afin de maximiser l’efficacité et la productivité.
Présentation
Picking entièrement automatisé pour une préparation rapide, précise et intelligente des commandes
Le robot de picking est un cobot de type pick and place conçu pour automatiser la préparation des commandes. Il a pour mission d’extraire les produits d’un bac de stockage puis de les déposer dans un autre, en toute autonomie. Grâce à un logiciel de vision industrielle innovant basé sur des algorithmes de deep learning et à un dispositif de préhension hautement polyvalent, le robot manipule avec une précision maximale une large diversité d’articles aux formes, surfaces et dimensions variées.
Les robots de picking de Mecalux sont parfaits pour les entrepôts gérant un volume important d’expéditions quotidiennes ou confrontés à des pics de demande saisonniers et intenses. Le picking robotisé est la solution ultime pour gagner en productivité, réduire les coûts d’exploitation et maximiser l’efficacité de la préparation des commandes dans les entreprises de tous secteurs, tels que le e-commerce, le pharmaceutique, le textile ou l’agroalimentaire.
Avantages du picking robotisé
- Haute performance : grâce à sa vitesse de fonctionnement allant jusqu’à 1 000 picks par heure et à sa capacité opérationnelle 24h/24 et 7j/7, le cobot accélère considérablement la préparation des commandes et augmente la productivité par rapport à d’autres solutions manuelles.
- Efficacité maximale : les systèmes de préparation de commandes basés sur le principe goods-to-robot minimisent le risque d’erreur et libèrent les opérateurs des tâches répétitives.
- Polyvalence : le système de préhension s’adapte aux caractéristiques du produit et permet de manipuler une large gamme d’articles, quelle que soit leur forme, leur surface ou leur taille.
- Précision inégalée : le logiciel de vision détermine et identifie instantanément le meilleur endroit pour prélever chaque produit, en fonction de ses caractéristiques et de sa position dans le conteneur.
- Autonomie opérationnelle : grâce aux algorithmes d’IA avancés du logiciel de vision, le robot est capable de prélever des articles inconnus sans apprentissage préalable, assurant ainsi une adaptation immédiate au stock de l’entrepôt et aux éventuelles changements des références.
- Intégration et adaptabilité : le robot est compatible avec les autres systèmes automatisés existant dans l’entrepôt, tels que le miniload ou le système Shuttle.
- Sécurité renforcée : le cobot détecte la présence d’opérateurs dans sa zone de travail et diminue sa vitesse si nécessaire pour une sécurité maximale.
- Utilisation et mise en œuvre faciles : l’interface utilisateur intuitive du système et son installation facile permettent une mise en service rapide.
Applications du robot de picking
Optimisation du picking pour les entreprises de tous secteurs
La capacité du robot à identifier, prélever et déposer une large gamme d’articles en fait un allié polyvalent, adaptable à des besoins variés. Il s’agit d’une solution optimale pour dynamiser la préparation des commandes dans un scénario de forte rotation des produits ou de pics saisonniers de la demande.
Entrepôts nécessitant un picking intensif de nombreuses références
Le robot de picking est parfait pour les entrepôts gérant de nombreuses petites références et un volume important d’expéditions quotidiennes.
Entrepôts e-commerce
Le picking robotisé est la solution idéale pour relever les défis majeurs du e-commerce, tels que les expéditions rapides ou la suppression des erreurs lors de la préparation des commandes.
Entrepôts de produits cosmétiques et pharmaceutiques
Le robot manipule en toute fiabilité des articles aux formes et tailles variées. Il bénéficie ainsi d’une polyvalence essentielle dans les secteurs cosmétique et pharmaceutique, où sont souvent traités des produits fragiles ou précieux.
Entrepôts du secteur alimentaire
L’automatisation du picking renforce l’efficacité de la préparation des commandes dans les supermarchés et autres entreprises de distribution alimentaire face à l’essor des achats en ligne.
Entrepôts du secteur textile
L’utilisation d’un robot de picking dynamise les opérations de stockage chez les enseignes de mode, puisqu’il est capable de manipuler des vêtements ensachés.
Comment fonctionne le robot de picking ?
Préparation de commandes fluide, en continu et sans erreurs
La précision et performance du logiciel de vision Siemens SIMATIC Robot Pick AI associées à la polyvalence du bras robotique et de son système de préhension garantissent une fiabilité maximale
Réception des bacs
Le logiciel de gestion d’entrepôt (WMS) achemine un bac rempli et un ou plusieurs bacs vides vers la station de picking où opère le robot. Les bacs atteignent la station par le biais de circuits de convoyage. L’WMS indique également au robot le dispositif de préhension à utiliser pour chaque référence.
Visualisation des produits
La caméra du système de vision capture une image des articles contenues dans le bac. Cet image est ensuite analysée par le logiciel de vision afin de déterminer la meilleure façon de prélever l’article suivant sa forme.
Extraction et dépôt des produits
Sur la base des données fournies par le logiciel de vision de Siemens, le bras robotique prélève le produit sélectionné puis se déplace jusqu’au bac attribué à la commande, où il le dépose.
Commande préparée
Une fois le picking terminé, le bac contenant la commande est transféré par des convoyeurs vers une autre zone de l’entrepôt (consolidation, expédition, etc.).
Composants du système de picking robotisé
Le novateur robot de picking de Mecalux est une solution technologique de pointe comprenant un logiciel de vision qui repose sur des algorithmes de deep learning, un bras robotique haute performance et un système de préhension polyvalent ultra précis.
Elle a pour mission de capturer une image du bac contenant les références puis et de la traiter à l’aide d’un logiciel d’intelligence artificielle. De cette façon, il est déterminé le produit à prélever et la méthode la plus rapide et la plus efficace pour ce faire.
Le bras robotique et le système de préhension constituent l’ensemble manipulant les produits pour l’extrait et le dépôt.
Le système de picking robotisé est équipé de dispositifs de sécurité pour encourager le travail collaboratif qui caractérise cette solution, mais aussi pour garantir une manipulation sans risque des produits.
Caméra
Une caméra haute résolution est située au-dessus de la position occupée par le bac de picking. Elle obtient une image couleur en 2D complétée par un nuage de points en 3D de l’intérieur du bac.
Logiciel de vision
Le logiciel de vision SIMATIC Robot Pick AI de Siemens traite l’image capturée par la caméra et détermine, avec une extrême précision, l’endroit optimal pour le picking et la meilleure orientation du dispositif de préhension. Grâce à la modélisation CAO, il est capable d’identifier n’importe quel produit sans apprentissage préalable.
Bras robotique
Il s’agit d’un bras robotique compact et performant doté d’un système de préhension à son extrémité. Il offre une excellente efficacité opérationnelle et une longue portée allant jusqu’à 1 300 mm.
Système de préhension
Ce dispositif de succion polyvalent et léger s’adapte aux articles ayant différentes formes, surfaces, poids et tailles. Il garantit une prise parfaite du produit, ainsi qu’une manipulation délicate qui évite tout dommage lors de l’extraction et du dépôt.
Rotoscan
C’est un scanner laser qui détecte la présence d’un opérateur dans la zone de travail du robot et lance dans ce cas le mode de fonctionnement allégé. Cela diminue la vitesse du cobot pour veiller à la sécurité de la personne.
Foire aux questions
Le robot de picking peut manipuler une large diversité de produits aux formes, surfaces, matériaux et tailles différents, y compris boîtes, sacs, articles en vrac, emballages rigides ou souples. Le produit à manipuler détermine le type de dispositif de succion à utiliser par le système de préhension.
La principale contrainte liée aux dimensions des produits pouvant être manipulés est déterminée par la taille du bac de picking : l’article doit tenir à l’intérieur de ce dernier sans entrer en contact avec les bords. Par ailleurs, aucune des dimensions du produit (longueur, largeur, hauteur) ne peut être inférieure à 1,3 cm.
Actuellement, le système de préhension du robot peut manipuler des articles pesant 3 kg maximum.
La portée du bras robotique est de 1 300 mm.
Le robot de picking de Mecalux peut transférer des produits d’un bac contenant des références vers 4 bacs de commande simultanément, c’est-à-dire qu’il est capable de traiter 4 commandes différentes en même temps.
Oui. Grâce au design du robot, il est possible de robotiser une station de picking manuel en y installant un robot capable de transférer les produits d’un bac de picking à un bac de commande.
Pour des raisons de sécurité, un robot industriel classique ne peut pas partager une zone de travail avec des personnes. En revanche, un cobot est spécialement conçu pour pouvoir travailler en collaboration avec l’humain. Un robot industriel doit être isolé dans une enceinte, alors qu’une barrière physique autour d’un cobot n’est pas nécessaire. Le robot de picking de Mecalux, par exemple, diminue sa vitesse lorsqu’un opérateur est à proximité et accélère à nouveau lorsqu’il s’éloigne. Enfin, l’installation et la programmation d’un cobot sont généralement plus rapides que celles d’un robot industriel.
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